Charge du L20

Bonjour à tous,

Je viens d'acquérir le L20 ultra complète. Je cherche à ce que le robot ne se recharge pas systématiquement dès qu'il va à la base...

Pour faire ma maison, il n'a même pas utilisé 40 d de sa batterie, le problème c'est que dès qu'il revient à la base il se remet à 100.....

Avez vous réussi de votre côté à ce qu'il ne se recharge seulement que lorsqu'il n'est pas loin des 15-20?

Est ce possible de gérer la batterie sur sa recharge?

Merci pour vos réponses